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北斗衛星導航信號周跳探測與修復方法研究

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北斗衛星導航信號周跳探測與修復方法研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
Abstract第5-6頁
第1章 緒論第9-13頁
    1.1 研究目的及意義第9頁
    1.2 北斗衛星導航信號周跳探測與修復的國內外研究現狀第9-11頁
        1.2.1 北斗衛星導航系統的發展現狀第9-10頁
        1.2.2 周跳探測與修復的國內外發展現狀第10-11頁
    1.3 本文主要研究內容第11-12頁
    1.4 本章小結第12-13頁
第2章 北斗衛星導航系統概述第13-21頁
    2.1 北斗衛星導航觀測值信號特征第13頁
    2.2 北斗衛星導航系統的觀測量第13-16頁
        2.2.1 偽距觀測量第13-14頁
        2.2.2 載波相位觀測量第14頁
        2.2.3 北斗衛星觀測量的線性組合第14-16頁
    2.3 北斗導航信號的主要誤差來源第16-20頁
        2.3.1 與接收機有關的誤差第16-17頁
        2.3.2 與衛星有關的誤差第17-19頁
        2.3.3 與信號傳播有關的誤差第19-20頁
    2.4 本章小結第20-21頁
第3章 周跳探測修復的基礎理論第21-28頁
    3.1 周跳定義及產生原因第21-22頁
    3.2 周跳對定位精度的影響第22頁
    3.3 周跳檢驗量的數學模型第22-27頁
        3.3.1 單差檢測量第23-24頁
        3.3.2 雙差和三差檢驗量第24-25頁
        3.3.3 電離層殘差檢驗量第25-26頁
        3.3.4 載波相位和偽距組合檢驗量第26-27頁
    3.4 周跳探測與修復概念第27頁
    3.5 本章小結第27-28頁
第4章 小波分析應用基礎第28-39頁
    4.1 小波與小波變換第28-33頁
        4.1.1 小波和小波變換的定義第28頁
        4.1.2 連續小波變換和離散小波變換第28-29頁
        4.1.3 小波基選擇標準第29頁
        4.1.4 常用的小波函數簡介第29-33頁
    4.2 小波分解與重構第33-36頁
        4.2.1 多分辨率分析第33-34頁
        4.2.2 正交小波基的構造第34-35頁
        4.2.3 Mallat算法第35-36頁
    4.3 小波分析在BDS周跳探測與修復中的應用基礎第36-38頁
        4.3.1 信號奇異性檢測原理第36-38頁
        4.3.2 利用小波變換法探測BDS周跳第38頁
    4.4 本章小結第38-39頁
第5章 基于小波變換的BDS周跳探測與直接修復算法實現第39-71頁
    5.1 RINEX文件的讀取程序設計第39-43頁
        5.1.1 RINEX3.02 標準格式說明第39-40頁
        5.1.2 北斗衛星導航衛星RINEX觀測數據提取第40-43頁
    5.2 基于小波變換的BDS周跳探測與修復仿真實驗分析第43-59頁
        5.2.1 不同小波探測BDS周跳算例分析第45-51頁
        5.2.2 小波變換探測及修復大周跳的算例分析第51-55頁
        5.2.3 小波變換對不同采樣率觀測值的周跳探測算例分析第55-58頁
        5.2.4 小波變換對多歷元周跳的探測能力算例分析第58-59頁
    5.3 小波變換法與其他方法探測能力比較分析第59-70頁
        5.3.1 高次差法周跳探測分析第59-63頁
        5.3.2 多項式擬合法探測周跳分析第63-67頁
        5.3.3 小波變換方法與兩種方法探測修復周跳對比算例分析第67-70頁
    5.4 本章小結第70-71頁
第6章 總結與展望第71-73頁
    6.1 總結第71-72頁
    6.2 不足與展望第72-73頁
參考文獻第73-77頁
個人簡歷、申請學位期間參與的科研項目及發表的論文第77-78頁
致謝第78頁

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