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基于BP-PID的電子三軸手持穩定器控制優化研究

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基于BP-PID的電子三軸手持穩定器控制優化研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
Abstract第5-6頁
第1章 緒論第10-16頁
    1.1 研究背景和意義第10頁
    1.2 國內外研究現狀第10-14頁
        1.2.1 PID控制器的研究現狀第10-11頁
        1.2.2 神經網絡的研究現狀第11-12頁
        1.2.3 啟發式算法的研究現狀第12-14頁
    1.3 本文研究主要內容第14-15頁
    1.4 論文組織結構第15-16頁
第2章 相關知識與技術第16-25頁
    2.1 電子三軸手持視頻穩定器控制系統建模第16-17頁
        2.1.1 穩定器工作基本原理第16-17頁
        2.1.2 穩定器的直流力矩電機控制系統建模第17頁
    2.2 PID控制器概述第17-20頁
        2.2.1 PID控制器介紹第17-18頁
        2.2.2 數字PID控制器第18-20頁
    2.3 啟發式算法和人工神經網絡的概述與介紹第20-21頁
        2.3.1 啟發式算法的理論基礎第20-21頁
        2.3.2 人工神經網絡的理論基礎第21頁
    2.4 人工蜂群算法的概述與特點第21-22頁
        2.4.1 人工蜂群算法概述第21-22頁
        2.4.2 人工蜂群算法的特點第22頁
    2.5 天牛須搜索的概述與特點第22-23頁
        2.5.1 天牛須搜索概述第22-23頁
        2.5.2 天牛須搜索的特點第23頁
    2.6 BP神經網絡的概述與特點第23-24頁
        2.6.1 BP神經網絡第23頁
        2.6.2 BP神經網絡的特點與不足第23-24頁
    2.7 本章小結第24-25頁
第3章 基于BP神經網絡的PID控制系統設計第25-37頁
    3.1 電子三軸手持穩定器的系統建模第25-26頁
    3.2 BP神經網絡模型第26-29頁
        3.2.1 人工神經元模型第26-27頁
        3.2.2 BP神經網絡的結構第27-28頁
        3.2.3 BP神經網絡的設計第28-29頁
    3.3 BP神經網絡PID控制器的設計第29-33頁
    3.4 BP神經網絡的改進第33-36頁
    3.5 本章小結第36-37頁
第4章 基于兩種啟發式算法優化的BP-PID控制器的優化設計第37-45頁
    4.1 基于人工蜂群算法的BP-PID控制器設計第37-40頁
        4.1.1 人工蜂群算法第37頁
        4.1.2 人工蜂群算法的建模第37-38頁
        4.1.3 基于人工蜂群算法優化的BP-PID控制系統第38-40頁
    4.2 基于天牛須搜索的BP-PID控制器設計第40-44頁
        4.2.1 天牛須搜索第40-41頁
        4.2.2 天牛須搜索的建模第41-42頁
        4.2.3 基于天牛須搜索優化的BP-PID控制系統第42-44頁
    4.3 本章小結第44-45頁
第5章 仿真測試與結果分析第45-56頁
    5.1 仿真平臺第45頁
    5.2 仿真性能指標第45-46頁
        5.2.1 動態性能第45-46頁
        5.2.2 穩態性能第46頁
    5.3 BP-PID控制器的控制仿真對比第46-50頁
        5.3.1 仿真步驟第46-47頁
        5.3.2 參數設置第47頁
        5.3.3 結果分析第47-50頁
    5.4 基于啟發式算法的BP-PID控制優化仿真對比第50-55頁
        5.4.1 人工蜂群算法和天牛須搜索的尋優歷程第50-51頁
        5.4.2 仿真步驟第51-52頁
        5.4.3 參數設置第52頁
        5.4.4 結果分析第52-55頁
    5.5 仿真結果分析第55頁
    5.6 本章小結第55-56頁
第6章 總結與展望第56-58頁
    6.1 工作總結第56-57頁
    6.2 研究展望第57-58頁
參考文獻第58-62頁
申請學位期間的研究成果及發表的學術論文第62-63頁
致謝第63頁

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