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基于ZigBee技術的優化神經網絡室內定位算法研究

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基于ZigBee技術的優化神經網絡室內定位算法研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
Abstract第5-6頁
第1章 緒論第10-15頁
    1.1 課題研究背景及意義第10-11頁
    1.2 國內外研究現狀第11-13頁
    1.3 課題主要內容及章節安排第13-15頁
第2章 ZigBee無線傳感器網絡技術第15-31頁
    2.1 ZigBee技術第15-18頁
        2.1.1 ZigBee技術的主要特點第15-16頁
        2.1.2 ZigBee的設備類型第16頁
        2.1.3 ZigBee的網絡拓撲結構第16-18頁
    2.2 ZigBee協議棧結構第18-20頁
        2.2.1 ZigBee協議棧概述第18頁
        2.2.2 物理層PHY第18-19頁
        2.2.3 介質訪問控制層MAC第19頁
        2.2.4 網絡層NWK第19-20頁
        2.2.5 應用層APL第20頁
    2.3 ZigBee組網第20-22頁
        2.3.1 協調器自組網第21頁
        2.3.2 設備入網第21-22頁
    2.4 基于ZigBee數據采集及預處理第22-30頁
        2.4.1 接收信號強度值采集第22-23頁
        2.4.2 接收信號強度的主要影響因素第23-27頁
        2.4.3 接收信號強度預處理第27-30頁
    2.5 本章小結第30-31頁
第3章 無線傳感器網絡的定位技術第31-44頁
    3.1 定位算法的性能評價標準第31-32頁
    3.2 無線網絡節點定位算法的分類第32-40頁
        3.2.1 基于非測距的定位算法第32-35頁
        3.2.2 基于測距的定位算法第35-40頁
    3.3 基本的位置估計方法第40-43頁
        3.3.1 三邊定位法第40-41頁
        3.3.2 三角定位法第41-42頁
        3.3.3 最大似然估計法第42-43頁
    3.4 基于RSSI信號強度定位算法存在的問題第43頁
    3.5 本章小結第43-44頁
第4章 基于改進廣義回歸神經網絡的室內定位算法第44-70頁
    4.1 廣義回歸神經網絡(GRNN)概述第44-47頁
        4.1.1 GRNN的基本結構第44-46頁
        4.1.2 GRNN的理論基礎第46-47頁
    4.2 GRNN的優化訓練第47-48頁
        4.2.1 試值法第47-48頁
        4.2.2 群智能算法第48頁
    4.3 粒子群算法第48-51頁
        4.3.1 粒子群算法基本理論第48-49頁
        4.3.2 粒子群算法流程第49-50頁
        4.3.3 粒子群算法的優缺點第50-51頁
    4.4 量子粒子群算法第51-54頁
        4.4.1 量子粒子群算法基本理論第51-53頁
        4.4.2 量子粒子群算法流程第53-54頁
        4.4.3 量子粒子群算法的優缺點第54頁
    4.5 混沌優化算法第51-56頁
        4.5.1 混沌特性第51-55頁
        4.5.2 混沌映射方程第55-56頁
    4.6 混沌量子粒子群算法第56-61頁
        4.6.1 混沌量子粒子群算法流程第56頁
        4.6.2 混沌量子粒子群算法測試第56-61頁
    4.7 基于CQPSO-GRNN神經網絡的定位算法第61-69頁
        4.7.1 CQPSO-GRNN網絡模型的最優光滑因子測試第61-63頁
        4.7.2 實驗結果與仿真分析第63-69頁
    4.8 本章小結第69-70頁
第5章 定位系統的搭建和驗證第70-87頁
    5.1 定位系統的總體架構第70-71頁
    5.2 定位系統的硬件設計第71-72頁
        5.2.1 定位系統芯片-CC2430第71頁
        5.2.2 無線射頻模塊設計第71-72頁
    5.3 系統節點軟件設計第72-79頁
        5.3.1 開發環境與Z-Stack協議棧第72-74頁
        5.3.2 網關節點軟件設計第74頁
        5.3.3 參考節點軟件設計第74-75頁
        5.3.4 未知節點軟件設計第75-76頁
        5.3.5 上位機軟件設計第76-79頁
    5.4 ZigBee無線定位系統定位算法的實現第79-80頁
    5.5 定位系統測試與分析第80-85頁
        5.5.1 定位系統各個節點工程文件下載第80-81頁
        5.5.2 定位系統各個節點物理地址分配第81-82頁
        5.5.3 定位系統測試平臺搭建第82-84頁
        5.5.4 定位系統測試結果分析第84-85頁
    5.6 本章小結第85-87頁
第6章 總結與展望第87-88頁
參考文獻第88-92頁
個人簡歷、申請學位期間的研究成果及發表的學術論文第92-93頁
致謝第93頁

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