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脈沖激光雷達回波信號接收誤差的硬件處理研究

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脈沖激光雷達回波信號接收誤差的硬件處理研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
Abstract第5-6頁
第1章 緒論第9-19頁
    1.1 研究背景和意義第9-10頁
    1.2 國內外發展歷史與研究現狀第10-17頁
        1.2.1 激光雷達發展歷程第10-14頁
        1.2.2 激光雷達技術研究現狀第14-17頁
    1.3 論文研究內容及章節安排第17-19頁
第2章 激光雷達系統與回波信號處理技術基礎第19-35頁
    2.1 激光雷達系統基本組成第19-21頁
    2.2 激光雷達測距原理第21-24頁
        2.2.1 非相干測量第21-22頁
        2.2.2 相干測量第22-23頁
        2.2.3 兩種測距方式的對比分析第23-24頁
    2.3 脈沖激光雷達距離方程第24-25頁
    2.4 光電探測器及前端放大調理電路第25-26頁
    2.5 時刻鑒別原理第26-30頁
        2.5.1 上升沿觸發法第26-27頁
        2.5.2 恒比定時法第27-29頁
        2.5.3 高通容阻法第29頁
        2.5.4 三種時刻鑒別法的比較第29-30頁
    2.6 時間間隔測量原理第30-34頁
        2.6.1 模擬轉換法第30-31頁
        2.6.2 數字轉換法第31-32頁
        2.6.3 插入法第32-33頁
        2.6.4 三種時間間隔測量法的比較第33-34頁
    2.7 本章小結第34-35頁
第3章 脈沖激光回波信號高精度接收方法設計第35-61頁
    3.1 脈沖激光雷達探測精度分析第35-36頁
        3.1.1 測距誤差分析第35-36頁
        3.1.2 誤差消除方法的提出第36頁
    3.2 三階高通濾波時刻鑒別法第36-45頁
        3.2.1 漂移誤差分析第36-37頁
        3.2.2 三階高通濾波法建立第37-39頁
        3.2.3 三階高通濾波法的仿真第39-44頁
        3.2.4 三階高通濾波電路的設計第44-45頁
    3.3 基于高階放大-擬合法的時刻鑒別法第45-52頁
        3.3.1 回波信號的高階放大-擬合原理第45-48頁
        3.3.2 高階放大-擬合法的仿真第48-51頁
        3.3.3 高階放大-擬合法電路的設計第51-52頁
    3.4 基于時間模擬-擬合法的時間間隔測量法第52-60頁
        3.4.1 時間間隔模擬-擬合測量原理第52-54頁
        3.4.2 時間模擬-擬合法的仿真第51-58頁
        3.4.3 時間模擬-擬合法電路的設計第58-60頁
    3.5 本章小結第60-61頁
第4章 實驗與分析第61-77頁
    4.1 時刻鑒別電路的測試與精度分析第61-69頁
        4.1.1 三階高通濾波時刻鑒別電路的測試分析第61-65頁
        4.1.2 高階放大-擬合法時刻鑒別電路的測試分析第65-68頁
        4.1.3 時刻鑒別法總結與精度分析第68-69頁
    4.2 時間間隔測量電路的測試與精度分析第69-76頁
        4.2.1 基于時間模擬-擬合法時間間隔電路的測試分析第69-73頁
        4.2.2 基于TDC電路的時間間隔測量分析第73-75頁
        4.2.3 時間間隔測量精度分析第75-76頁
    4.3 本章小結第76-77頁
第5章 總結與展望第77-80頁
    5.1 論文工作的總結第77-78頁
    5.2 論文研究中的不足和展望第78-80頁
參考文獻第80-85頁
申請學位期間的研究成果及發表的學術論文第85-88頁
致謝第88頁

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