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基于RSSI—AOA和LSSVR的WSN三維節點定位技術研究

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基于RSSI—AOA和LSSVR的WSN三維節點定位技術研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
Abstract第5頁
第1章 緒論第9-16頁
    1.1 研究背景第9-10頁
    1.2 國內外研究現狀第10-13頁
    1.3 研究目的及意義第13-14頁
    1.4 主要內容和組織結構第14-16頁
第2章 無線傳感器網絡第16-24頁
    2.1 無線傳感器網絡概述第16-18頁
        2.1.1 無線傳感器網絡系統結構第16-17頁
        2.1.2 傳感器節點的硬件組成第17-18頁
    2.2 無線傳感器網絡的特點第18-20頁
        2.2.1 自身特點第19頁
        2.2.2 使用特點第19-20頁
    2.3 無線傳感器網絡的應用第20-23頁
        2.3.1 軍事應用第21頁
        2.3.2 環境應用第21-22頁
        2.3.3 醫療健康應用第22頁
        2.3.4 家庭應用第22頁
        2.3.5 其他商業應用第22-23頁
    2.4 本章小結第23-24頁
第3章 無線傳感器網絡定位技術第24-39頁
    3.1 無線傳感器網絡節點定位技術概述第24頁
    3.2 無線傳感器網絡常用測距方法第24-29頁
        3.2.1 RSSI測距算法第24-25頁
        3.2.2 AOA測距算法第25-26頁
        3.2.3 TOA測距算法第26-27頁
        3.2.4 TDOA測距算法第27-29頁
    3.3 基于測距的目標定位算法第29-32頁
        3.3.1 三邊測量法第29-30頁
        3.3.2 三角測量法第30-31頁
        3.3.3 最大似然估計法第31頁
        3.3.4 加權質心算法第31-32頁
    3.4 基于非測距的目標定位算法第32-36頁
        3.4.1 質心算法第32-34頁
        3.4.2 DV-hop算法第34頁
        3.4.3 APIT算法第34-35頁
        3.4.4 凸規劃算法第35-36頁
    3.5 定位算法的性能評價指標第36-38頁
    3.6 本章小結第38-39頁
第4章 基于RSSI-AOA和 LSSVR的三維靜態節點定位算法第39-63頁
    4.1 基于RSSI-AOA的三維靜態節點算法第39-48頁
        4.1.1 無線信號傳播模型第39-41頁
        4.1.2 基于RSSI測距的三維靜態節點定位算法第41-43頁
        4.1.3 基于AOA測距的三維靜態節點定位算法第43-44頁
        4.1.4 RSSI和 AOA組合的三維靜態節點定位算法第44-48頁
    4.2 基于RSSI-AOA和 LSSVR的三維靜態節點定位算法第48-56頁
        4.2.1 最小二乘支持向量機基本思想第48-51頁
        4.2.2 基于RSSI和 LSSVR的三維靜態節點定位算法第51-54頁
        4.2.3 基于AOA和 LSSVR的三維靜態節點定位算法第51-55頁
        4.2.4 RSSI-AOA和 LSSVR結合的三維靜態節點定位算法第55-56頁
    4.3 實驗仿真與結果分析第56-61頁
        4.3.1 運行環境及定位參數的設置第56-57頁
        4.3.2 測距誤差對定位誤差的影響第57-58頁
        4.3.3 錨節點密度對定位誤差的影響第58-59頁
        4.3.4 連通度對定位誤差的影響第59-60頁
        4.3.5 未知節點定位誤差及定位效果第60-61頁
    4.4 本章小結第61-63頁
第5章 基于RSSI-AOA-LSSVR的三維移動節點定位算法第63-74頁
    5.1 基于LSSVR的三維移動節點定位原理第63-65頁
        5.1.1 移動節點移動模型第63-64頁
        5.1.2 基于LSSVR的移動節點建模原理第64-65頁
    5.2 基于RSSI-AOA和 LSSVR的三維移動節點定位算法第65-67頁
        5.2.1 基于LSSVR的移動節點定位算法第65-66頁
        5.2.2 RSSI-AOA和 LSSVR結合的三維移動節點定位算法第66-67頁
    5.3 實驗仿真與結果分析第67-73頁
        5.3.1 運行環境及定位參數的設置第67-68頁
        5.3.2 測距誤差對定位誤差的影響第68頁
        5.3.3 錨節點密度對定位誤差的影響第68-69頁
        5.3.4 連通度對定位誤差的影響第69-70頁
        5.3.5 移動性對定位誤差的影響第70-71頁
        5.3.6 未知節點定位誤差及定位效果第71-73頁
    5.4 本章小結第73-74頁
第6章 基于RSSI-AOA-LSSVR的三維節點定位系統實驗第74-83頁
    6.1 基于RSSI-AOA-LSSVR三維節點定位系統實驗的總體設計第74-75頁
    6.2 基于RSSI-AOA-LSSVR的三維節點定位系統的軟硬件設計第75-78頁
        6.2.1 三維節點定位系統的軟件設計第75-77頁
        6.2.2 三維節點定位系統的硬件設計第77-78頁
    6.3 三維節點定位系統的定位實驗與結果分析第78-82頁
        6.3.1 定位實驗環境及條件設置第78-80頁
        6.3.2 定位實驗結果與分析第80-82頁
    6.4 本章小結第82-83頁
第7章 總結與展望第83-85頁
    7.1 全文工作總結第83頁
    7.2 展望第83-85頁
參考文獻第85-91頁
攻讀學位期間的研究成果及發表的學術論文第91-92頁
致謝第92頁

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