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人體肘、膝、踝關節康復機構的可重構設計與康復效果分析

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人體肘、膝、踝關節康復機構的可重構設計與康復效果分析
論文目錄
 
摘要第1-5頁
abstract第5-10頁
1 緒論第10-21頁
  1.1 課題來源及背景第10-11頁
    1.1.1 課題來源第10頁
    1.1.2 課題背景第10-11頁
  1.2 國內外肘、膝、和踝關節康復機構的研究現狀及分析第11-16頁
    1.2.1 國外研究現狀及分析第11-14頁
    1.2.2 國內研究現狀及分析第14-16頁
  1.3 可重構機構應用在康復機構的研究現狀及分析第16-18頁
  1.4 基于AnyBody軟件的人機康復系統研究現狀及分析第18-19頁
  1.5 本課題研究的主要內容第19-20頁
  1.6 本章小結第20-21頁
2 人體上、下肢生理結構分析第21-32頁
  2.1 引言第21頁
  2.2 人體上、下肢尺寸參數第21-26頁
  2.3 人體肘、膝和踝關節的生理結構和主要運動形式第26-31頁
    2.3.1 肘關節生理結構第26頁
    2.3.2 肘關節主要運動形式第26-27頁
    2.3.3 膝關節生理結構第27-28頁
    2.3.4 膝關節主要運動方式第28-29頁
    2.3.5 踝關節生理結構第29頁
    2.3.6 踝關節主要運動方式第29-31頁
  2.4 本章小結第31-32頁
3 人體肘、膝和踝關節康復機構的構型設計及運動學分析第32-44頁
  3.1 引言第32頁
  3.2 人體肘、膝和踝關節康復機構的構型設計第32-36頁
  3.3 P(2-RPS)&U康復機構的運動學分析第36-43頁
    3.3.1 自由度計算第36-38頁
    3.3.2 位置逆解分析第38-41頁
    3.3.3 奇異性分析第41-43頁
  3.4 本章小結第43-44頁
4 運動影響系數矩陣的建立和動力學建模第44-50頁
  4.1 引言第44頁
  4.2 一階影響系數矩陣求解第44-46頁
  4.3 二階影響系數矩陣求解第46頁
  4.4 力雅可比矩陣求解第46-47頁
  4.5 動力學建模第47-49頁
  4.6 本章小結第49-50頁
5 P(2-RPS)&U康復機構的仿真分析第50-62頁
  5.1 引言第50頁
  5.2 P(2-RPS)&U康復機構的虛擬樣機第50-51頁
  5.3 運動學仿真分析第51-61頁
    5.3.1 康復機構做肘關節康復運動時的仿真分析第52-54頁
    5.3.2 康復機構做膝關節康復運動時的仿真分析第54-56頁
    5.3.3 康復機構做踝關節康復運動時的仿真分析第56-61頁
  5.4 本章小結第61-62頁
6 P(2-RPS)&U康復機構的康復效果分析第62-76頁
  6.1 引言第62頁
  6.2 AnyBody生物力學仿真軟件功能特征第62-64頁
  6.3 人機康復效果分析第64-75頁
    6.3.1 肘關節康復運動的康復效果分析第65-67頁
    6.3.2 膝關節康復運動的康復效果分析第67-69頁
    6.3.3 踝關節康復運動的康復效果分析第69-75頁
  6.4 本章小結第75-76頁
7 總結和展望第76-78頁
  7.1 總結第76-77頁
  7.2 展望第77-78頁
附錄 AnyBody建模主程序第78-86頁
參考文獻第86-92頁
攻讀碩士學位期間發表的論文及所取得的研究成果第92-93頁
致謝第93-94頁

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