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制導火箭彈舵機智能控制技術研究

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制導火箭彈舵機智能控制技術研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
abstract第5-10頁
1 緒論第10-16頁
  1.1 課題研究背景和意義第10-11頁
  1.2 彈上舵機研究現狀及發展趨勢第11-13頁
    1.2.1 電動舵機的發展第11-12頁
    1.2.2 國外彈上舵機研究現狀第12-13頁
    1.2.3 國內彈上舵機研究現狀第13頁
  1.3 制導火箭彈舵機控制技術研究現狀第13-15頁
  1.4 本文研究主要內容第15-16頁
2 制導火箭彈舵機的組成及系統建模第16-29頁
  2.1 舵機系統的運作機理分析第16-17頁
    2.1.1 舵機系統運作機理第16頁
    2.1.2 舵機系統結構組成第16-17頁
  2.2 無刷直流電機及其數學模型第17-24頁
    2.2.1 伺服電動機參數匹配及選型要求第17-20頁
    2.2.2 無刷直流電機數學模型第20-24頁
  2.3 傳感器數學模型第24-25頁
  2.4 減速器數學模型第25-27頁
  2.5 功率驅動器數學模型第27頁
  2.6 舵機控制系統整體數學模型第27-28頁
  2.7 本章小結第28-29頁
3 制導火箭彈舵機智能控制算法的研究第29-43頁
  3.1 模糊控制第29-31頁
    3.1.1 模糊控制理論基礎第29-30頁
    3.1.2 模糊控制系統第30-31頁
  3.2 神經網絡第31-35頁
    3.2.1 人工神經元及其模型第31-33頁
    3.2.2 人工神經網絡第33頁
    3.2.3 神經網絡的學習第33-35頁
  3.3 模糊神經網絡構建第35-42頁
    3.3.1 模糊神經網絡系統結構第36-38頁
    3.3.2 模糊神經網絡學習算法第38-42頁
  3.4 本章小結第42-43頁
4 制導火箭彈舵機智能PID控制器的設計第43-54頁
  4.1 智能PID控制技術介紹第43-44頁
  4.2 常規PID控制器第44-46頁
    4.2.1 模擬PID控制第44-45頁
    4.2.2 常規PID控制器SIMULINK建模第45-46頁
  4.3 模糊PID控制算法第46-52頁
    4.3.1 模糊PID控制器工作原理第46頁
    4.3.2 模糊PID控制器結構和算法的確定第46-47頁
    4.3.3 模糊控制規則的設定第47-50頁
    4.3.4 模糊子系統的建模第50-51頁
    4.3.5 模糊PID控制器SIMULINK建模第51-52頁
  4.4 模糊神經網絡PID控制第52-53頁
  4.5 本章小結第53-54頁
5 制導火箭彈舵機控制系統的總體設計與仿真第54-79頁
  5.1 系統建模仿真流程第54-55頁
  5.2 舵機控制系統仿真模型建立第55-64頁
    5.2.1 無刷直流電機模塊設計第56-60頁
    5.2.2 電流滯環控制模塊設計第60-62頁
    5.2.3 參考電流模塊設計第62-63頁
    5.2.4 電壓逆變模塊設計第63-64頁
  5.3 無刷直流電機建模仿真分析第64-65頁
  5.4 基于模糊神經網絡的智能控制算法設計第65-69頁
    5.4.1 模糊神經網絡PID控制器結構設計第65-68頁
    5.4.2 模糊神經網絡PID控制器SIMULINK建模第68-69頁
  5.5 制導火箭彈舵機控制系統仿真第69-77頁
    5.5.1 階躍特性仿真分析第69-73頁
    5.5.2 周期矩形脈沖信號仿真分析第73-74頁
    5.5.3 最大舵偏角仿真分析第74-76頁
    5.5.4 系統頻率特性仿真分析第76-77頁
  5.6 本章小結第77-79頁
6 總結與展望第79-81頁
  6.1 本文工作總結第79-80頁
  6.2 未來工作展望第80-81頁
參考文獻第81-84頁
致謝第84-85頁

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