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有限頻域的一類非線性多智能體系統故障估計及主動懸架系統可靠性控制研究

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有限頻域的一類非線性多智能體系統故障估計及主動懸架系統可靠性控制研究
論文目錄
 
摘要第1-6頁
Abstract第6-10頁
第1章 緒論第10-15頁
  1.1 課題的研究意義第10-11頁
  1.2 課題的研究現狀第11-13頁
    1.2.1 故障估計的研究現狀第11-12頁
    1.2.2 可靠性控制的研究現狀第12-13頁
  1.3 本文研究內容及結構第13-15頁
第2章 基礎理論第15-21頁
  2.1 常用引理第15-17頁
  2.2 圖論的相關概念第17-19頁
  2.3 魯棒性能指標第19-20頁
  2.4 信號的描述方法第20頁
  2.5 本文使用的數學符號第20-21頁
第3章 非線性多智能體系統的故障估計觀測器設計第21-48頁
  3.1 問題的描述第21-26頁
  3.2 故障估計觀測器的設計第26-37頁
    3.2.1 全頻域故障估計觀測器的設計第26-30頁
    3.2.2 有限頻域故障估計觀測器的設計第30-37頁
  3.3 仿真與分析第37-47頁
  3.4 本章小結第47-48頁
第4章 主動懸架LPV系統的可靠性控制器設計第48-66頁
  4.1 主動懸架系統建模第48-52頁
    4.1.1 懸架系統模型第49-51頁
    4.1.2 執行器故障模型第51-52頁
  4.2 系統的描述第52-53頁
  4.3 穩定性分析第53-56頁
  4.4 有限頻域魯棒性分析第56-60頁
  4.5 仿真與分析第60-65頁
  4.6 本章小結第65-66頁
第5章 結論與展望第66-69頁
  5.1 本文總結第66-67頁
  5.2 本文創新點第67頁
  5.3 研究展望第67-69頁
致謝第69-70頁
參考文獻第70-76頁
附錄1 攻讀碩士學位期間發表的論文第76頁

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