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基于模型的噴水推進主機調速系統研究

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基于模型的噴水推進主機調速系統研究
論文目錄
 
摘要第1-7頁
ABSTRACT第7-11頁
第一章 緒論第11-17頁
  1.1 噴水推進技術概述第11-14頁
    1.1.1 船舶噴水推進簡介第11-12頁
    1.1.2 噴水推進裝置第12-14頁
    1.1.3 本文研究背景及目的第14頁
  1.2 主機調速國內外研究現狀第14-16頁
    1.2.1 柴油機主機調速器的歷史及發展趨勢第14-15頁
    1.2.2 柴油機主機調速方法第15-16頁
  1.3 論文的主要內容與章節安排第16-17頁
第二章 柴油機主機分段低階等效模型第17-33頁
  2.0 引言第17頁
  2.1 柴油機主機建模方法第17-18頁
  2.2 主機調速系統總體結構第18-20頁
    2.2.1 柴油機主機介紹第19頁
    2.2.2 電動執行機構介紹第19-20頁
  2.3 柴油機主機模型分析第20-24頁
    2.3.1 柴油機主機數學模型分析第20-24頁
  2.4 柴油機廣義對象模型參數辨識過程第24-28頁
    2.4.1 數據采集系統結構第24-25頁
    2.4.2 響應曲線法第25-26頁
    2.4.3 單純形法基本原理第26-28頁
  2.5 模型參數辨識過程第28-32頁
  2.6 本章小結第32-33頁
第三章 柴油機主機非線性模型第33-42頁
  3.1 柴油機機理模型第33-34頁
  3.2 模型辨識及驗證第34-37頁
  3.3 模型驗證第37-40頁
  3.4 電動執行機構模型第40-41頁
  3.5 本章小結第41-42頁
第四章 主機調速方法設計第42-58頁
  4.1 控制任務分析第42頁
  4.2 調速策略分析第42-43頁
    4.2.1 機械調速器第42頁
    4.2.2 PID控制策略第42-43頁
    4.2.3 模糊控制策略第43頁
  4.3 基于常規PID的主機調速控制策略第43-44頁
  4.4 基于反饋線性化的主機調速控制策略第44-48頁
    4.4.1 反饋線性化介紹第44-46頁
    4.4.2 反饋線性化PID控制策略第46-48頁
  4.5 反饋線性化滑模控制策略第48-53頁
    4.5.1 滑模控制簡介第48-50頁
    4.5.2 滑模控制器設計第50-53頁
  4.6 常規PID、FL-PID、FL-SMC控制策略對比第53-57頁
(1)突加負載仿真第53-54頁
(2)突卸負載仿真第54-55頁
(3)控制器輸出干擾實驗第55頁
(3)輸出測量值干擾實驗第55-56頁
(4)低頻抗干擾實驗第56-57頁
  4.7 本章小結第57-58頁
第五章 總結與展望第58-60頁
  5.1 總結第58頁
  5.2 展望第58-60頁
參考文獻第60-64頁
致謝第64-66頁
攻讀碩士學位期間已發表或錄用的論文第66-68頁

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