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基于模糊PID的服裝送帶機控制系統設計

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基于模糊PID的服裝送帶機控制系統設計
論文目錄
 
摘要第1-7頁
abstract第7-11頁
第一章 緒論第11-18頁
  1.1 嵌入式系統基礎第11-13頁
  1.2 PID控制第13-14頁
  1.3 模糊控制第14-15頁
  1.4 電機控制第15頁
  1.5 服裝送帶機第15-16頁
  1.6 論文的主要工作第16-18頁
第二章 總體方案設計第18-27頁
  2.1 硬件方案設計第18-22頁
    2.1.1 電源模塊第19頁
    2.1.2 主控制模塊第19-20頁
    2.1.3 外圍模塊第20-21頁
    2.1.4 按鍵和顯示模塊第21-22頁
  2.2 軟件方案設計第22-26頁
    2.2.1 服裝送帶機功能需求第22-23頁
    2.2.2 運動電機軟件控制設計第23-24頁
    2.2.3 恒定張力軟件控制設計第24-26頁
    2.2.4 其他功能軟件設計第26頁
  2.3 本章小結第26-27頁
第三章 硬件詳細設計第27-36頁
  3.1 微控制器選型與具體電路設計第27-31頁
    3.1.1 微控制器的選型第27-29頁
    3.1.2 微控制器電路設計第29-31頁
  3.2 直流電機驅動電路第31-32頁
  3.3 測量電路第32-34頁
    3.3.1 電機轉速和位置測量第32-33頁
    3.3.2 壓力測量第33-34頁
  3.4 按鍵與顯示電路第34-35頁
  3.5 本章小結第35-36頁
第四章 軟件詳細設計第36-52頁
  4.1 外設功能模塊第36-40頁
    4.1.1 電機控制PWM模塊第36頁
    4.1.2 正交編碼器QEI模塊第36-38頁
    4.1.3 12位A/D轉換器第38-40頁
  4.2 嵌入式系統通信第40-44頁
    4.2.1 嵌入式系統通信的分層概念第40-41頁
    4.2.2 UART介紹第41頁
    4.2.3 UART設置第41-44頁
    4.2.4 UART編程第44頁
  4.3 控制算法設計第44-51頁
    4.3.1 整體控制系統框圖第45頁
    4.3.2 模糊PID算法第45-49頁
    4.3.3 直流電機控制子系統第49頁
    4.3.4 關鍵代碼實現第49-51頁
  4.4 本章小結第51-52頁
第五章 總結和展望第52-54頁
  5.1 總結第52頁
  5.2 展望第52-54頁
參考文獻第54-57頁
致謝第57-58頁
攻讀碩士學位期間已發表或錄用的論文第58-60頁

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