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基于嵌入式系統的前端軟件框架的設計與實現

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基于嵌入式系統的前端軟件框架的設計與實現
論文目錄
 
中文摘要第1-4頁
Abstract第4-8頁
第一章 緒論第8-13頁
  1.1 研究背景及意義第8-9頁
  1.2 研究現狀第9-11頁
  1.3 研究內容第11-12頁
  1.4 論文的組織結構第12-13頁
第二章 關鍵技術知識介紹和分析第13-23頁
  2.1 嵌入式實時操作系統第13-18頁
    2.1.1 Linux操作系統的實時性改造第15-18頁
  2.2 工業I/O子系統第18-19頁
  2.3 ZeroMQ第19-20頁
  2.4 OPC UA第20-22頁
  2.5 本章總結第22-23頁
第三章 前端軟件框架的設計第23-31頁
  3.1 前端軟件框架的總體設計第23-24頁
  3.2 數據采集部分設計第24-27頁
    3.2.1 高速采集類的設計第24-27頁
    3.2.2 低速采集類的設計第27頁
  3.3 數據傳輸部分第27-30頁
    3.3.1 ZeroMQ傳輸方式的設計第27-29頁
    3.3.2 OPC UA傳輸方式的設計第29-30頁
  3.4 本章總結第30-31頁
第四章 前端軟件框架的實現第31-41頁
  4.1 前端軟件框架實時的實現第31-32頁
  4.2 數據采集部分實現第32-36頁
  4.3 數據傳輸部分實現第36-39頁
    4.3.1 ZeroMQ傳輸方式的實現第36-38頁
    4.3.2 OPC UA服務端的搭建第38-39頁
  4.4 本章總結第39-41頁
第五章 前端軟件框架的檢測第41-53頁
  5.1 測試環境第41頁
  5.2 ALINX黑金AX7020 開發板第41-42頁
  5.3 Linux移植過程第42-46頁
    5.3.1 Linux+Xenomai實時系統的移植第43-46頁
  5.4 ALINX黑金開發板上的實現第46-52頁
    5.4.1 硬件環境的結構第46頁
    5.4.2 軟件環境的結構第46頁
    5.4.3 實時性檢測第46-48頁
    5.4.4 采集設備驅動的編寫第48-49頁
    5.4.5 實驗結果第49-52頁
  5.5 本章總結第52-53頁
第六章 總結與展望第53-55頁
  6.1 總結第53-54頁
  6.2 展望第54-55頁
參考文獻第55-58頁
在學期間的研究成果第58-59頁
致謝第59頁

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