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基于九軸傳感器的輸電線舞動監測研究

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基于九軸傳感器的輸電線舞動監測研究
論文目錄
 
摘要第1-6頁
Abstract第6-15頁
主要符號對照表第15-16頁
第一章 緒論第16-22頁
  1.1 輸電線舞動研究及在線監測技術第16-19頁
    1.1.1 輸電線舞動的危害第16頁
    1.1.2 輸電線舞動研究現狀第16-19頁
  1.2 基于加速度傳感器的輸電線舞動監測第19-20頁
    1.2.1 加速度傳感器舞動監測在整個監測系統中的位置第19頁
    1.2.2 基于加速度傳感器舞動監測研究現狀第19-20頁
    1.2.3 現有研究中存在的問題第20頁
  1.3 本文主要研究內容以及創新點第20-21頁
  1.4 本文的結構安排第21-22頁
第二章 傳統基于加速度計的舞動監測算法第22-28頁
  2.1 基本原理分析第22-23頁
    2.1.1 加速度積分原理分析第22-23頁
    2.1.2 算法流程第23頁
  2.2 三軸算法存在的問題第23-26頁
  2.3 相關解決方案研究第26-27頁
  2.4 本章小結第27-28頁
第三章 使用單個九軸傳感器還原輸電線測量點運動軌跡第28-46頁
  3.1 單傳感器九軸算法整體介紹第28-29頁
  3.2 磁力計校正算法第29-32頁
    3.2.1 磁力計模型第29-30頁
    3.2.2 磁力計模型計算第30-31頁
    3.2.3 磁力計校正結果第31-32頁
  3.3 梯度下降姿態算法第32-36頁
    3.3.1 四元數及相關公式第33-35頁
    3.3.2 梯度下降姿態算法第35-36頁
  3.4 單傳感器九軸監測算法仿真分析第36-40頁
    3.4.1 拋物線型舞動模式下的對比第37-38頁
    3.4.2 橢圓型舞動模式下的對比第38-39頁
    3.4.3 小結第39-40頁
  3.5 算法誤差分析與補償第40-41頁
  3.6 現場實驗分析第41-44頁
    3.6.1 實驗環境與設定第41-42頁
    3.6.2 實驗結果第42-44頁
  3.7 本章總結第44-46頁
第四章 使用多個九軸傳感器還原輸電線整體形狀第46-74頁
  4.1 單傳感器九軸架構中存在的問題第46-48頁
    4.1.1 問題 1:相對位移無法用于整體擬合第47頁
    4.1.2 問題 2:沒有考慮輸電線長度約束第47-48頁
    4.1.3 問題 3:六軸姿態算法的誤差第48頁
  4.2 多傳感器九軸架構整體介紹第48-50頁
  4.3 基于無跡卡爾曼濾波器的姿態算法第50-59頁
    4.3.1 無跡卡爾曼濾波器第50-53頁
    4.3.2 基于無跡卡爾曼濾波器的姿態算法第53-56頁
    4.3.3 無跡卡爾曼姿態算法流程與仿真分析第56-59頁
  4.4 姿態-曲線還原算法第59-65頁
    4.4.1 建立輸電線方程第60-62頁
    4.4.2 求解輸電線方程第62-64頁
    4.4.3 姿態-曲線還原算法流程圖與仿真分析第64-65頁
  4.5 多傳感器九軸監測算法架構仿真分析第65-71頁
    4.5.1 輸電線擺動模型舞動的還原第66-69頁
    4.5.2 有限元模擬輸電線舞動數據的還原第69-71頁
  4.6 系統誤差與分析第71-72頁
  4.7 本章總結第72-74頁
第五章 全文總結第74-76頁
  5.1 本文主要工作第74-75頁
  5.2 未來工作展望第75-76頁
參考文獻第76-80頁
致謝第80-82頁
攻讀學位期間發表的學術論文第82-84頁
攻讀學位期間參與的項目第84頁

本篇論文共84頁,點擊這進入下載頁面
 
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