基于九軸傳感器的輸電線舞動監測研究 |
論文目錄 | | | 摘要 | 第1-6頁 | | Abstract | 第6-15頁 | | 主要符號對照表 | 第15-16頁 | | 第一章 緒論 | 第16-22頁 | | 1.1 輸電線舞動研究及在線監測技術 | 第16-19頁 | | 1.1.1 輸電線舞動的危害 | 第16頁 | | 1.1.2 輸電線舞動研究現狀 | 第16-19頁 | | 1.2 基于加速度傳感器的輸電線舞動監測 | 第19-20頁 | | 1.2.1 加速度傳感器舞動監測在整個監測系統中的位置 | 第19頁 | | 1.2.2 基于加速度傳感器舞動監測研究現狀 | 第19-20頁 | | 1.2.3 現有研究中存在的問題 | 第20頁 | | 1.3 本文主要研究內容以及創新點 | 第20-21頁 | | 1.4 本文的結構安排 | 第21-22頁 | | 第二章 傳統基于加速度計的舞動監測算法 | 第22-28頁 | | 2.1 基本原理分析 | 第22-23頁 | | 2.1.1 加速度積分原理分析 | 第22-23頁 | | 2.1.2 算法流程 | 第23頁 | | 2.2 三軸算法存在的問題 | 第23-26頁 | | 2.3 相關解決方案研究 | 第26-27頁 | | 2.4 本章小結 | 第27-28頁 | | 第三章 使用單個九軸傳感器還原輸電線測量點運動軌跡 | 第28-46頁 | | 3.1 單傳感器九軸算法整體介紹 | 第28-29頁 | | 3.2 磁力計校正算法 | 第29-32頁 | | 3.2.1 磁力計模型 | 第29-30頁 | | 3.2.2 磁力計模型計算 | 第30-31頁 | | 3.2.3 磁力計校正結果 | 第31-32頁 | | 3.3 梯度下降姿態算法 | 第32-36頁 | | 3.3.1 四元數及相關公式 | 第33-35頁 | | 3.3.2 梯度下降姿態算法 | 第35-36頁 | | 3.4 單傳感器九軸監測算法仿真分析 | 第36-40頁 | | 3.4.1 拋物線型舞動模式下的對比 | 第37-38頁 | | 3.4.2 橢圓型舞動模式下的對比 | 第38-39頁 | | 3.4.3 小結 | 第39-40頁 | | 3.5 算法誤差分析與補償 | 第40-41頁 | | 3.6 現場實驗分析 | 第41-44頁 | | 3.6.1 實驗環境與設定 | 第41-42頁 | | 3.6.2 實驗結果 | 第42-44頁 | | 3.7 本章總結 | 第44-46頁 | | 第四章 使用多個九軸傳感器還原輸電線整體形狀 | 第46-74頁 | | 4.1 單傳感器九軸架構中存在的問題 | 第46-48頁 | | 4.1.1 問題 1：相對位移無法用于整體擬合 | 第47頁 | | 4.1.2 問題 2：沒有考慮輸電線長度約束 | 第47-48頁 | | 4.1.3 問題 3：六軸姿態算法的誤差 | 第48頁 | | 4.2 多傳感器九軸架構整體介紹 | 第48-50頁 | | 4.3 基于無跡卡爾曼濾波器的姿態算法 | 第50-59頁 | | 4.3.1 無跡卡爾曼濾波器 | 第50-53頁 | | 4.3.2 基于無跡卡爾曼濾波器的姿態算法 | 第53-56頁 | | 4.3.3 無跡卡爾曼姿態算法流程與仿真分析 | 第56-59頁 | | 4.4 姿態-曲線還原算法 | 第59-65頁 | | 4.4.1 建立輸電線方程 | 第60-62頁 | | 4.4.2 求解輸電線方程 | 第62-64頁 | | 4.4.3 姿態-曲線還原算法流程圖與仿真分析 | 第64-65頁 | | 4.5 多傳感器九軸監測算法架構仿真分析 | 第65-71頁 | | 4.5.1 輸電線擺動模型舞動的還原 | 第66-69頁 | | 4.5.2 有限元模擬輸電線舞動數據的還原 | 第69-71頁 | | 4.6 系統誤差與分析 | 第71-72頁 | | 4.7 本章總結 | 第72-74頁 | | 第五章 全文總結 | 第74-76頁 | | 5.1 本文主要工作 | 第74-75頁 | | 5.2 未來工作展望 | 第75-76頁 | | 參考文獻 | 第76-80頁 | | 致謝 | 第80-82頁 | | 攻讀學位期間發表的學術論文 | 第82-84頁 | | 攻讀學位期間參與的項目 | 第84頁 |
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