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基于BODAS的葉菜收割機控制系統研究

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基于BODAS的葉菜收割機控制系統研究
論文目錄
 
摘要第1-5頁
ABSTRACT第5-9頁
第一章 緒論第9-15頁
  1.1 論文研究的背景和意義第9頁
  1.2 國內外收割機的研究現狀第9-14頁
    1.2.1 國外研究現狀第9-12頁
    1.2.2 國內研究現狀第12-14頁
  1.3 本論文研究的主要內容第14-15頁
第二章 葉菜收割機控制系統需求分析及方案設計第15-26頁
  2.1 引言第15頁
  2.2 葉菜收割機需求分析及液壓控制系統設計第15-17頁
  2.3 液壓驅動行走控制系統設計第17-20頁
  2.4 割臺作業及仿形控制系統設計第20-25頁
    2.4.1 割臺作業及仿形系統工作原理第20-21頁
    2.4.2 收割作業系統設計第21-23頁
    2.4.3 仿形系統設計第23-25頁
  2.5 本章小結第25-26頁
第三章 葉菜收割機行走及作業系統的建模與分析第26-40頁
  3.1 引言第26頁
  3.2 行走控制系統數學模型建立第26-34頁
    3.2.1 電控變量泵數學模型第26-27頁
    3.2.2 變量泵控液壓馬達數學模型第27-31頁
    3.2.3 系統數學模型的方框圖第31頁
    3.2.4 變量泵控液壓馬達系統傳遞函數參數確定第31-34頁
  3.3 割臺仿形作業系統數學模型建立第34-39頁
    3.3.1 仿形作業系統動力學分析第34-36頁
    3.3.2 割臺仿形作業系統狀態空間方程建立第36-38頁
    3.3.3 割臺仿形作業系統特性分析第38-39頁
  3.4 本章小結第39-40頁
第四章 葉菜收割機行走及作業系統的控制策略與仿真第40-49頁
  4.1 引言第40頁
  4.2 行走系統控制器設計及仿真分析第40-43頁
    4.2.1 PID控制器概述及增量式PID算法實現第40-41頁
    4.2.2 行走系統增量式 PID 控制仿真分析第41-43頁
  4.3 割臺仿形作業系統控制器設計及仿真分析第43-48頁
  4.4 本章小結第48-49頁
第五章 基于BODAS的葉菜收割機控制系統構建第49-64頁
  5.1 引言第49頁
  5.2 基于BODAS的收割機控制系統開發第49-58頁
    5.2.1 主控制系統的硬件設計第49-50頁
    5.2.2 基于BODAS的控制系統設計第50-54頁
    5.2.3 BODAS控制器軟件實現第54-58頁
  5.3 基于CAN總線的收割機人機界面輔助系統開發第58-63頁
    5.3.1 基于BODAS控制器的CAN總線編程第58-60頁
    5.3.2 控制器外圍硬件設計及CAN總線通訊第60-63頁
  5.4 本章小結第63-64頁
第六章 葉菜收割機行走及作業系統實驗與分析第64-69頁
  6.1 引言第64頁
  6.2 實驗測試系統設計第64-66頁
  6.3 實驗結果與分析第66-68頁
    6.3.1 葉菜收割機樣機行走控制實驗第66-67頁
    6.3.2 葉菜收割機割臺仿形控制實驗第67-68頁
  6.4 本章小結第68-69頁
第七章 總結與展望第69-71頁
  7.1 總結第69-70頁
  7.2 展望第70-71頁
參考文獻第71-75頁
致謝第75-76頁
攻讀碩士學位期間已發表或錄用的論文第76-78頁

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